마할라노비스 거리(Mahalanobis Distance)란? AI에서 공분산으로 특징의 차이를 재는 방법

마할라노비스 거리는 특징의 분산과 상관을 반영해 두 벡터의 차이를 재는 방법입니다. 두 센서의 계산 예시로 공분산·정밀도·거리와 제곱 거리를 구별하고, SciPy·scikit-learn의 입력 규칙, 표준화·백색화·NCA와의 차이 및 기준 오염·자료 누수의 주의점을 설명합니다.